국립안동대학교(국립경국대학교) 로봇공학과(기계로봇공학과)
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교육 > 교과과정 > 대학원
대학원
기계설계공학과
산업시스템공학과
과정
이수구분
교과목
1학기
2학기
학점
강의
실습
학점
강의
실습
기계설계공학과
전공
CAD/CAM(Computer Aided Design & Computer Aided Manufacturing)(GD1026)
3
3
기계설계공학과
전공
SPM 기초 이해(Fundamentals of Scanning Probe Microscope) (GD1097)
3
3
기계설계공학과
전공
가공시스템및자동화이론(Manufacturing System& Automation)(GD1017)
3
3
기계설계공학과
전공
계면 및 접착 공학 (Adhesion and Interface Engineering) (GD1101)
3
3
기계설계공학과
전공
고급제어(E)(Advanced Control)(GD1045)
3
3
기계설계공학과
전공
고분자가공특론(E)(Special Topics in Polymer Processing)(GD1049)
3
3
기계설계공학과
전공
고체역학특론(Advanced Solid Design)(GD1034)
3
3
기계설계공학과
전공
공학해석방법(Analytical Methods in Engineering)(GD1065)
3
3
기계설계공학과
전공
구조진동론(E)(Theory of Structural Vibration)(GD1032)
3
3
기계설계공학과
전공
구조해석특론(Advanced Structural Analysis)(GD1093)
3
3
기계설계공학과
전공
극한 실험기법(E)(Experimental Techniques at Extreme Conditions)(GD1083)
3
3
기계설계공학과
전공
기계공작특론(Advanced Manufacturing Processes)(GD1009)
3
3
기계설계공학과
전공
기계진동학특론(Vibrations of Discretized System)(GD1040)
3
3
기계설계공학과
전공
기계진동학특론(Vibrations of Discretized System)(GD1040)
3
3
기계설계공학과
전공
기구학특론(Advanced kinematics)(GD1043)
3
3
기계설계공학과
전공
나노공정법 (Nanostructures Fabrication Method)(GD1095)
3
3
기계설계공학과
전공
나노공학(Nanotechnology)(GD1090)
3
3
기계설계공학과
전공
로봇공학(Robotics)(GD1019)
3
3
기계설계공학과
전공
메카트로닉스특론(E)(Advanced Mechatronics)(GD1070)
3
3
기계설계공학과
전공
메타구조역학 (Mechanics of Meta-structures)(GD1096)
3
3
기계설계공학과
전공
모델차수축소법 이론 및 응용(1) (Theory and application of model order reduction (1)) (GD1099)
3
3
기계설계공학과
전공
모델차수축소법 이론 및 응용(2) (Theory and application of model order reduction (2)) (GD1100)
3
3
기계설계공학과
전공
모델차수축소법 이론 및 응용(Theory and application of Model order reduction)(GD1078)
3
3
기계설계공학과
전공
발명과공학(Creative thinking and Engineering)(GD1075)
3
3
기계설계공학과
전공
발명특허개론(Introduction to Invention and Patent)(GD1074)
3
3
기계설계공학과
전공
복합재료역학 I(E) (Mechanics of Composite Materials I)(GD1084)
3
3
기계설계공학과
전공
복합재료역학 II(E) (Mechanics of Composite Materials II)(GD1085)
3
3
기계설계공학과
전공
비선형역학(Nonlinear Mechanics)(GD1029)
3
3
기계설계공학과
전공
비선형역학(Nonlinear Mechanics)(GD1029)
3
3
기계설계공학과
전공
비선형진동론(Theory of Nonlinear Vibration)(GD1055)
3
3
기계설계공학과
전공
생산자동화(E)(Manufacturing)(GD1044)
3
3
기계설계공학과
전공
선형대수학특론(Advanced Linear Algebra)(GD1091)
3
3
기계설계공학과
전공
설계공학소프트웨어개발특론(Advanced Design Engineering Software development)(GD1067)
3
3
기계설계공학과
전공
소성가공학특론(Advanced Metal Forming)(GD1037)
3
3
기계설계공학과
전공
소성역학특론(Advanced Engineering plasticity)(GD1023)
3
3
기계설계공학과
전공
소음제어(Noisse Control)(GD1012)
3
3
기계설계공학과
전공
시스템설계특론(Advanced System Design)(GD1036)
3
3
기계설계공학과
전공
시스템해석(System Analysis)(GD1011)
3
3
기계설계공학과
전공
실험계획법(E) (Mechanics of Composite Materials I)(GD1086)
3
3
기계설계공학과
전공
실험모우드해석(Experimental Modal Analysis)(GD1058)
3
3
기계설계공학과
전공
에너지방법론(Energy methods)(GD1060)
3
3
기계설계공학과
전공
연속체역학(Continuum Mechanics)(GD1022)
3
3
기계설계공학과
전공
연속체진동(Vobrations of continuous system)(GD1042)
3
3
기계설계공학과
전공
유한요소법(Finite Element Methods)(GD1021)
3
3
기계설계공학과
전공
응력파 해석(E)(Analysis of Stress Wave Propagation)(GD1082)
3
3
기계설계공학과
전공
응력해석법I(E)(Stress Analysis MethodⅠ)(GD1005)
3
3
기계설계공학과
전공
응력해석법II(E)(Stress Analysis MethodⅡ)(GD1053)
3
3
기계설계공학과
전공
응용 초전도 공학(E)(Applied Superconductivity Engineering) (GD1073)
3
3
기계설계공학과
전공
응용수치해석(Applied Numerical Analysis)(GD1061)
3
3
기계설계공학과
전공
응용유한요소해석 (Applied Finite Element Analysis)(GD1081)
3
3
기계설계공학과
전공
응용최적설계(Applied optimal design)(GD1076)
3
3
기계설계공학과
전공
응용파괴역학(E)(Applied Fracture Mechanics)(GD1031)
3
3
기계설계공학과
전공
응용해석학(Applied Analysis)(GD1038)
3
3
기계설계공학과
전공
인턴십 (Internship)(GD1094)
3
3
기계설계공학과
전공
재료가공수치해석(Numerical Anaysis of Material Processing)(GD1050)
3
3
기계설계공학과
전공
재료강도론I(E)(Mechanical Behavior of MaterialⅠ)(GD1006)
3
3
기계설계공학과
전공
재료강도론II(E)(Mechanical Behavior of Material II)(GD1015)
3
3
기계설계공학과
전공
재료과학특론(E)(Advanced Material Science)(GD1014)
3
3
기계설계공학과
전공
전산고체·유체연성역학 (Computational FSI Dynamics)(GD1087)
3
3
기계설계공학과
전공
전산공업수학(Computational Engineering Mathematics)(GD1077)
3
3
기계설계공학과
전공
전산진동해석(Computational Vibration Analysis)(GD1056)
3
3
기계설계공학과
전공
점탄성이론(Theory of Viscoelasticity)(GD1048)
3
3
기계설계공학과
전공
정밀가공학(Precision Machining)(GD1018)
3
3
기계설계공학과
전공
제어특론(E)(Advanced Control Engineering)(GD1010)
3
3
기계설계공학과
전공
진동제어(Control of Vibration)(GD1057)
3
3
기계설계공학과
전공
차량동역학(Vehicle Dynamics)(GD1063)
3
3
기계설계공학과
전공
초소형시스템설계(Microsystem Design)(GD1089)
3
3
기계설계공학과
전공
초전도선 기술(Superconductors Technology) (GD1098)
3
3
기계설계공학과
전공
최적설계특론(Advanced Optimum Design)(GD1033)
3
3
기계설계공학과
전공
충격공학(E)(Impact Engineering) (GD1072)
3
3
기계설계공학과
전공
탄성이론(E)(Theory of Elasticity)(GD1025)
3
3
기계설계공학과
전공
트라이볼로지(E)(Tribology)(GD1008)
3
3
기계설계공학과
전공
파괴역학(Fracture Mechanics)(GD1020)
3
3
기계설계공학과
전공
판및셀이론(Theory of Plates and Shells)(GD1052)
3
3
기계설계공학과
전공
편미분방정식(Partial Differential Equations)(GD1064)
3
3
기계설계공학과
전공
프로젝트 기반 자기 주도적 연구 기법(Self-Directed Research Methodology based on Real Project)(GD1092)
3
3
기계설계공학과
전공
피로이론(E)(Theory of Fatigue)(GD1054)
3
3
기계설계공학과
전공
해석동역학(Analytical Dynamics)(GD1062)
3
3
기계설계공학과
전공
확률진동론(Theory of Random Vibration)(GD1059)
3
3
기계설계공학과
선수과목
동역학(Dynamics)(718034)
3
3
기계설계공학과
선수과목
재료역학(Mechanics of Materials)(718032)
3
3
기계설계공학과
논문지도
박사논문지도Ⅰ(Research for Master's Degree)(GD1079)
2
2
기계설계공학과
논문지도
박사논문지도Ⅱ(Research for Master's Degree)(GD 1080)
2
2
기계설계공학과
논문지도
석사논문지도(Research for Master's Degree)(GD1069)
2
2
기계설계공학과
공통
계측 및 신호처리(Measurement and Signal Processing)(GD1001)
3
-
-
3
-
-
기계설계공학과
공통
기계설계공학특론 (Advanced Mechanical Design and System Engineering)(GD1004)
3
3
기계설계공학과
공통
수치해석특론(Advanced Numerical Analysis)(GD1002)
3
3
기계설계공학과
공통
영어논문작성법 및 프레젠테이션 (E) (Scientific Writing and Presentation Skills in English)(GD1088)
3
3
기계설계공학과
공통
응용수학특론(Advanced Applied Mathematics)(GD1003)
3
3
교육과정 상세내용
CAD/CAM(Computer Aided Design & Computer Aided Manufacturing)(GD1026)
컴퓨터를 이용한 설계기법과 기계와의 인터페이스를 통한 생산을 공부한다.
SPM 기초 이해(Fundamentals of Scanning Probe Microscope) (GD1097)
나노 스케일의 물질특성 측정을 위한 Scanning Probe Microscope의 종류 및 원리에 대해 강의하며, 특히 Atomic force microscope의 기초원리에서부터 활용예 까지 강의한다.
가공시스템및자동화이론(Manufacturing System& Automation)(GD1017)
일반적인 가공시스템을 논하고 자동화 기법을 배운다.
계면 및 접착 공학 (Adhesion and Interface Engineering) (GD1101)
소재의 계면/표면에서 일어나는 물리화학적 현상을 다루며, 계면의 구조 및 특성에 따른 소재 접착 특성 및 접착 기술에 대해 이론 및 실험을 통해 학습한다.
고급제어(E)(Advanced Control)(GD1045)
기본 제어 기법을 응용하여 지능화 되고 첨단화된 다양한 제어기법을 공부한다.
고분자가공특론(E)(Special Topics in Polymer Processing)(GD1049)
Polmerzation, Polymer property, Extrusion Process, Desing of extruder, Chemical foaming Process, Physical foaming Process, Microcelluar foaming process, Injection molding, Metal Injection Molding. 유변학적 특성을 바탕으로 고분자 물성, 사출 성형, 압출 성형, 압축 성형에 대한 고분자 가공 방법을 습득하고 고분자 가공 중에 일어나는 다양한 물리학적 현상에 대하여 해석한다.
고체역학특론(Advanced Solid Design)(GD1034)
탄소성체로서 고체의 변형거돌, 강도특성을 역학적으로 평가하는 내용을 포함한다.
공학해석방법(Analytical Methods in Engineering)(GD1065)
기계공학의 물리적 현상을 해석적 방법으로 해결하는 능력의 배양을 목적으로 해를 구하는 기법과 결과에 대한 물리적 의미를 분석 학습한다.
구조진동론(E)(Theory of Structural Vibration)(GD1032)
Theory of small oscillations of continuous systems, love's equations for thin shells, plates, beams, Dynaminc Green;s Function, Impedance concepts, Exprimental procedures, composite and stiffened shells 등을 다룬다.
구조해석특론(Advanced Structural Analysis)(GD1093)
기계설비 및 플랜트 분야 등의 대형구조물의 구조해석에 필요한 유한요소모델링과 구조해석 기법에 대하여 다룬다.
극한 실험기법(E)(Experimental Techniques at Extreme Conditions)(GD1083)
극저온, 고압, 고진공 상태에서 각종 물리량의 이해 및 측정방법, 특히 초전도현상의 정밀 측정과 관련한 실험기법을 취급한다.
기계공작특론(Advanced Manufacturing Processes)(GD1009)
기계공작시의 다양한 제작방법을 분리, 분석하고 컴퓨터를 이용한 첨단 제작에 대하여 논한다.
기계진동학특론(Vibrations of Discretized System)(GD1040)
고자유도의 이산시스템의 진동에 관한 것으로 고자유도 시스템의 진동이론, Lagrange's equation, Influence coefficients, modal expansion, 비선형 및 랜덤진동, 진동의 수치해석 및 근사해법 등을 다룬다.
기계진동학특론(Vibrations of Discretized System)(GD1040)
고자유도의 이산시스템의 진동에 관한 것으로 고자유도 시스템의 진동이론, Lagrange's equation, Influence coefficients, modal expansion, 비선형 및 랜덤진동, 진동의 수치해석 및 근사해법 등을 다룬다.
기구학특론(Advanced kinematics)(GD1043)
기계설계에 필수적인 기구학의 고급이론과 실제를 학습하여 고급기술자로서의 자질을 기르도록 하기 위함.
나노공정법 (Nanostructures Fabrication Method)(GD1095)
다양한 형태의 나노구조물(나노입자, 나노섬유, 나노와이어 등)을 합성 및 제작방법을 학습하고 공정 실습을 통해 나노공정법의 이해를 돕는다.
나노공학(Nanotechnology)(GD1090)
나노 스테일에서의 현상을 이해하고 나노스케일의 측정/평가 방법 및 나노구조물의 제작방법, 다양한 응용을 다룬다.
로봇공학(Robotics)(GD1019)
로봇의 구조와 역학을 공부하고 제어기법을 배운다.
메카트로닉스특론(E)(Advanced Mechatronics)(GD1070)
전기전자 이론의 강의 및 제작 실습을 통해 기초적인 전자회로(IC, OP-AMP 등의 응용) 이론과 마이크로 프로세서 및 주변 IC등을 학습하며, 마이크로 프로세서 응용 시스템의 제작에 대해 다룬다.
메타구조역학 (Mechanics of Meta-structures)(GD1096)
전자기, 광학 및 음향 메타물질에 대해 소개하고, 기계구조물과 관련된 메타구조의 기계적 거동 및 이를 이용한 새로운 물리 현상을 이해한다.
모델차수축소법 이론 및 응용(1) (Theory and application of model order reduction (1)) (GD1099)
선형대수학의 벡터공간, 직교, 고유치문제, 특이값분해, 라플라스변환, 푸리에변환 등의 모델차수축소의 기초와 다양한 모델차수축소법 이론과 관련 최신 연구를 학습한다.
모델차수축소법 이론 및 응용(2) (Theory and application of model order reduction (2)) (GD1100)
다양한 모델차수축소법의 기저벡터를 MATLAB을 활용하여 구하는 수치적 계산 방법과 ANSYS를 활용하여 실제 공학 시스템의 해석에 대한 모델차수축소법의 응용 방법을 학습한다.
모델차수축소법 이론 및 응용(Theory and application of Model order reduction)(GD1078)
모멘트일치법, 크리로프 부공간 및 아놀디 과정 등 모델차수축소법에 관련된 이론과 관련 연구를 학습하고, 모델차수축소법을 이용한 공학해석 및 설계 방법을 강의한다.
발명과공학(Creative thinking and Engineering)(GD1075)
공학의 이론 및 지식을 활용하고 실용화하기 위한 수단으로, 다양한 창의적 사고방식과 이이디어 창출기법을 다루고, 이들 방법을 통한 공학적 응용과 재창출을 위한 과제 및 실습을 시행한다.
발명특허개론(Introduction to Invention and Patent)(GD1074)
발명학개론, 정보검색, 아이디어 발상, 지식재산권법 등의 흥미롭고 실질적인 다양한 주제를 다룸으로써 누구든지 쉽게 발명과 특허를 이해한다.
복합재료역학 I(E) (Mechanics of Composite Materials I)(GD1084)
복합재료의 정의, 종류 및 제조방법 등 기본적인 개념에 대해 소개하고, 국제규격에 따른 시험법을 통한 복합재료의 기계적 성질 및 인장, 굽힘, 비틀림, 열, 흡습에 의한 복합재료 구조물의 응력, 변형, 파손과 관련된 역학적 지식을 다룬다.
복합재료역학 II(E) (Mechanics of Composite Materials II)(GD1085)
복합재료의 기계적 성질 및 거동을 미시적 관점에서 접근하여 분석, 예측하는 기법을 다루며, 피로, 충격 거동, 가공 및 접합과 관련된 현상을 소개한다.
비선형역학(Nonlinear Mechanics)(GD1029)
해석이 매우 어려운 비선형 역학 문제의 이론적 해석기법을 소개하고 다양한 예들의 해석을 통하여 비선형 해석방법들을 연구한다.
비선형역학(Nonlinear Mechanics)(GD1029)
해석이 매우 어려운 비선형 역학 문제의 이론적 해석기법을 소개하고 다양한 예들의 해석을 통하여 비선형 해석방법들을 연구한다.
비선형진동론(Theory of Nonlinear Vibration)(GD1055)
직접확장법, The Lindsted-poincare법, 조화균형법, 평균법, 비선형 감쇠기구, Superharmonic Resonances, Sub-harmonic Resonances, 혼돈이론을 다룬다.
생산자동화(E)(Manufacturing)(GD1044)
생산 제조시의 고려해야할 사항과 필요한 기법을 공부하고, 실 산업용 모델을 자동화 시뮬레이션 한다.
선형대수학특론(Advanced Linear Algebra)(GD1091)
행렬 및 벡터 해석의 선형대수학 분야에 대한 심도있는 학습과 계산역학 분야와의 연관성을 다룬다.
설계공학소프트웨어개발특론(Advanced Design Engineering Software development)(GD1067)
기계설계를 최적화하기 위한 응용 소프트웨어 개발에 대해 학습한다. 전처리, 후처리 부분을 추가한 실제적인 소프트웨어 개발을 그래픽스 환경에서 구축하는 방법을 배운다.
소성가공학특론(Advanced Metal Forming)(GD1037)
금속재료의 다양한 소성 가공방법과 재료의 소성유동 이론을 소개하고 각종 가공방법에 따른 재료의 기계적인 성질의 변화 등을 연구한다.
소성역학특론(Advanced Engineering plasticity)(GD1023)
재료의 변형율, 응력 변형률 및 응력에 대한 구성방정식을 바탕으로 하는 탄성역학의 기본이론 등을 정리한 후에 변형률 증분 이론을 바탕으로 한 소성 변형을 소개한다. 금속 재료의 항복현상, 항복의 조건 등을 고찰하며, 항복후의 거동에 관한 사항들을 연구한다. 다양한 구조물들의 소성변형 현상들을 응용한 대변형 및 고속 충돌 문제 등을 다룬다.
소음제어(Noisse Control)(GD1012)
Simple oscillator, Wave motion in strings, bars, and membranes. Free, forced, and transiend response. Applications to vibration isolation. Fourier series and integrals. Subjective response to sound. The acoustic wave equation. Acoustic intemsity and energy density. One-dimensional acoustic problems 등을 다룬다.
시스템설계특론(Advanced System Design)(GD1036)
시스템의 다양한 기법을 통하여 일반적인 실제 시스템을 설계하고 성능을 평가하는데 목적이있다.
시스템해석(System Analysis)(GD1011)
시스템의 구조를 분석하고 여러가지 해석기법을 공부한다.
실험계획법(E) (Mechanics of Composite Materials I)(GD1086)
제품의 특성에 영향을 미치는 인자들의 관계를 알아보고 이로부터 최적 조건의 인자를 찾기 위하여 통계적 해석에 기반하여 실험을 계획하고 분석하는 방법을 다룬다.
실험모우드해석(Experimental Modal Analysis)(GD1058)
다자유도계, 2채널 FFT해석, FRF측정시스템, 디지털 데이터 해석, 시간영역에서의 모우드 특성 규명, 주파수영역에서의 모우드특성 규명 모우드해석의 응용을 다룬다.
에너지방법론(Energy methods)(GD1060)
변형체 내부에 존재하는 에너지라는 개념을 이용하여 해석적인 방법으로는 해를 구할 수 없는 경우 근사해(approximate solution)를 구하는 방법으로 principle of virtual work, stationary and minimum potential energy, Hamilton's principle 등을 이용하여 탄성 구조물의 해석, continuous system의 해석, 유한 요소법의 기본이론, buckling theory 등을 소개한다.
연속체역학(Continuum Mechanics)(GD1022)
행열식 벡터, 행렬의 기본연산, 미분, 적분법 등을 먼저 정리하고, 연속체의 거동 및 변형의 표기법을 고찰한다. 질량의 보존, 힘의 평형 등의 역학의 기본 법칙들을 적용하여 주어진 조건에 대한 고체 유체 재료의 정적, 동적인 거동 및 응력 등을 연구한다.
연속체진동(Vobrations of continuous system)(GD1042)
고속화, 경량화, 정밀화의 설계 시에 정확한 구조물의 진동해석이 필요하여, 수학적 모델의 연속체로의 해석이 많이 요구되고 있기 때문에 연속체 진동을 독립과목으로 변경하였음.
유한요소법(Finite Element Methods)(GD1021)
유한요소법에서 기본이론을 소개하고, 이를 미분 방정식에 적용하여 수치해석하는 구체적인 방법을 연구한다. 간단한 1차원이 문제와 축대칭/ 평면 등 2차원이 구조해석, 열전달등의 유한요소 해석기법을 연구한다.
응력파 해석(E)(Analysis of Stress Wave Propagation)(GD1082)
최근 자동차, 항공기 등 폭 넓은 공학 및 공업 분야에서 중요하게 다루고 있는 재료 및 구조물의 충격응답에 대한 문제를 다루는 과목이다. 재료와 구조물에 충격하중이 가해질 때 부재내부를 전파하는 응력파의 해석, 재료가 고속변형을 하는 경우 변형률속도 효과를 포함한 구성방정식의 정식화 등을 강의한다.
응력해석법I(E)(Stress Analysis MethodⅠ)(GD1005)
스트레인 게이지법, 광탄성법, X선 회절법, 광섬유법 등을 사용한 부재내의 응력장 측정법에 관한 설명, 또한 탄성이론에 기초한 응력장 해석에 관한 내용을 포함한다.
응력해석법II(E)(Stress Analysis MethodⅡ)(GD1053)
Caustics, Holography, 각종 측정기법의 으용 및 적용한계, 실험역학에 비젼기술의 역할, 실험데이터의 통계처리.
응용 초전도 공학(E)(Applied Superconductivity Engineering) (GD1073)
초전도현상을 이용한 기기 및 시스템 설계를 위한 지식을 학습한다. 초전도 기초, 초전도 재료의 물성, 고온초전도 재료, 초전도체의 전기-기계적 특성 평가 기술 소개, 초전도 응용 전력기기, 차세대 고에너지응용과 관련된 내용을 강의한다.
응용수치해석(Applied Numerical Analysis)(GD1061)
운동방정식, 구속방정식, 컴퓨터프로그램, 비선형방정식응용, 선형방정식의 응용, 미분방정식의 응용, 동역학 시뮬레이션을 다룬다.
응용유한요소해석 (Applied Finite Element Analysis)(GD1081)
고급 유한요소모델링기법을 바탕으로 여러 가지 선형/비선형 구조해석 및 진동해석, 열전달해석, 복합장해석 등을 소개함으로써 유한요소해석을 각종 기계 시스템의 설계에 응용하는 방법을 학습한다.
응용최적설계(Applied optimal design)(GD1076)
기계시스템과 구조물 설계에 있어서 고유진동수, 응력, 변위, 온도 등의 여러 가지 제한 조건 하에서 기계시스템의 성능을 최적화하는 방법을 학습하며, 실제 설계 예를 강의한다
응용파괴역학(E)(Applied Fracture Mechanics)(GD1031)
파괴역학을 바탕으로 하여 실제 구조물에서 손상탐지 및 진단에 적용을 위한 내용을 위주로 한다. 따라서 실기의 수평평가기술, 그리프/피로파괴 및 손상기구의 규명, 파면 해석기술을 소개한다.
응용해석학(Applied Analysis)(GD1038)
각종 기계역학 문제의 수학적인 해석기법을 연구한다. 고체, 유체, 열 진동 등 분야의 해석이 난해한 다양한 실제 문제등의 해석방법을 다룬다.
인턴십 (Internship)(GD1094)
소정기간 동안 연구관련 분야의 산업체 현장에서 인턴으로 근무, 직접 체험하는 기회를 부여함으로써 전공 실무 능력을 배양하고 사회 적응력을 강화하는 것을 목적으로 졸업 후의 진로를 탐색하는 기회가 되도록 하는 교과목이다.
재료가공수치해석(Numerical Anaysis of Material Processing)(GD1050)
압출, 단조, 주조에 관한 수치 해석 기법, 사출 금형설계에 대한 수치해석. 점탄성 재료의 수치거동.
재료강도론I(E)(Mechanical Behavior of MaterialⅠ)(GD1006)
재료의 역학적 특성, 특히 전위론에 바탕을 둔 변형기구, 재료과학에 관한 내용으로 한다.
재료강도론II(E)(Mechanical Behavior of Material II)(GD1015)
재료강도론 I의 내용을 바탕으로 재료의 동적 변형기구, 응력파의 전파거동, 소성변형기구와 정위의 이동에 관한 내용을 포함한다.
재료과학특론(E)(Advanced Material Science)(GD1014)
기계부품 재료로 많이 사용하는 폴리머, 세라믹 및 금속재료들의 성분, 제조방법, 화학적/물리적/기계적 성질, 선정방법, 설계시 고려사항 등을 고찰한다.
전산고체·유체연성역학 (Computational FSI Dynamics)(GD1087)
연속체 역학을 기반으로 한 자연계에서 일어나는 고체와 유체의 상호작용을 수치해석하기 위해 전산 수치 기법을 이용하여 고체 변형과 유체 유동현상의 연성 지배방정식 해법을 소개하고, 이에 대한 프로그램 작성방법과 해석 방법을 다룬다.
전산공업수학(Computational Engineering Mathematics)(GD1077)
Linear algebra, matrix, differential equation 등의 수학 분야의 문제를 Mathematica나 Matlab을 이용하여 modeling하고 수치 계산하는 방법을 학습한다.
전산진동해석(Computational Vibration Analysis)(GD1056)
에너지함수, 유한요소변위법, 막요소의 진동, 솔리드의 진동, 판의 횡진동, 자유진동의 전산해석, 강제진동의 전산해석을 다룬다.
점탄성이론(Theory of Viscoelasticity)(GD1048)
구성 방정식을 기초로 한 고분자 재료의 재료 역학적 성질 및 측정법, 대변형의 탄성론, 고무 탄성론, 점탄성의 역학, 유변학적 모델 및 특성 등을 다룬다.
정밀가공학(Precision Machining)(GD1018)
생산공정에서의 초정밀 가공기법을 공부한다.
제어특론(E)(Advanced Control Engineering)(GD1010)
고전적과 현대의 제어기법을 공부하고 기본제어 시스템을 설계한다.
진동제어(Control of Vibration)(GD1057)
기계 및 구조물 모델링, 진동 고립, 동흡진기, Hydraulic Isolator, 서스펜션의 능동 제어, 비선형 진동제어을 다룬다.
차량동역학(Vehicle Dynamics)(GD1063)
개론, 가속성능, 제동성능, 승차감해석, 회전, 서스팬션, 조향, 타이어관련 내용을 취급한다.
초소형시스템설계(Microsystem Design)(GD1089)
초소형시스템 설계에 필요한 스케일 법칙 이론과 초소형 시스템 제작방법에 대해 다룬다.
초전도선 기술(Superconductors Technology) (GD1098)
초전도선의 성능향상과 저온공학의 발전은 다양한 초전도선의 기기응용을 가능하게 하였다. 이를 초전도 응용기기 및 시스템에 적용하기 위해서는 초전도선의 물리적, 전기적 및 기계적 특성 평가가 필요하다. 특히 초전도선의 고자장 마그네트와 코일 응용을 위해서는 전기-기계적특성의 사용환경(온도, 자장, 변형률)에 대한 평가 및 평가기술에 대한 이해가 중요하다. 따라서 다양한 상용 초전도선 관련 기술로서 제조, 특성 평가, 이용 기술 등에 대해 강의한다.
최적설계특론(Advanced Optimum Design)(GD1033)
최적설계의 개념과 기법을 통하여 공학설계문제에 응용하는데 목적이 있다.
충격공학(E)(Impact Engineering) (GD1072)
동적변형과 응력파, 탄소성응력파, 재료의 저속충격하 거동, 충격실험기법, 초고속충격, 충격파괴, 폭발 등을 다룬다.
탄성이론(E)(Theory of Elasticity)(GD1025)
Tensor를 이해하고, 탄성체의 일반적인 거동에 관한 내용을 학습한다.
트라이볼로지(E)(Tribology)(GD1008)
마찰, 마모 및 윤활과 관련된 현상을 이해하고, 접촉역학, 표면과학에 관한 내용을 포함한다.
파괴역학(Fracture Mechanics)(GD1020)
선형파괴역학, 특히 응력확대계수의 개념확립, 파괴기준, 소성역, 탄소성 파괴, 파괴인성 측정, 전위론에 입각한 파괴기구의 파악에 중점을 둔다.
판및셀이론(Theory of Plates and Shells)(GD1052)
판의 순수굽힘, 원판의 이론, 판의 좌굴, 곡면판의 굽힘이론, 원통쉘의 해석, 구면셀의 해석.
편미분방정식(Partial Differential Equations)(GD1064)
푸리에적분, 라프라스변환, 매개변수의 변분법, 중첩적분법, 파동방정식 등을 취급한다.
프로젝트 기반 자기 주도적 연구 기법(Self-Directed Research Methodology based on Real Project)(GD1092)
하나의 주제를 가지고 연구 프로젝트를 기획 단계부터 연구 진행, 연구 보고서 및 논문 작성, 일정 및 예산 관리 등의 전체 과정을 과학적인 기법에 따라 직접 수행할 수 있는 자기 주도적 연구 수행 능력을 배양한다.
피로이론(E)(Theory of Fatigue)(GD1054)
미소균열의 발생과 진전, 피로균열성장역학, 변동하중에 따른 피로, 환경피로현상, 피로수명예측, 손상허용설계을 다룬다.
해석동역학(Analytical Dynamics)(GD1062)
질점과 강체의 운동 및 운동역학. Newton 역학, Lagrange 방정식, Hamilton의 원리와 Euler 방정식, 동역학에서의 변환이론, 그리고 응용으로 중심력 문제, 궤도역학, gyroscope 운동, 운동의 안정성, 충돌 등을 취급한다.
확률진동론(Theory of Random Vibration)(GD1059)
확률과정, Fourier변환과 입출력관계, 랜덤가진에 대한 이산계의 응답, 랜덤가진에 대한 연속계의 응답을 다룬다.
박사논문지도Ⅰ(Research for Master's Degree)(GD1079)
학위 논문연구, 실험 및 전산 수치 해석 데이터 분석 능력을 배양한다.
박사논문지도Ⅱ(Research for Master's Degree)(GD 1080)
학위 논문연구, 실험 및 전산 수치 해석 데이터 분석 능력을 배양한다.
석사논문지도(Research for Master's Degree)(GD1069)
학위 논문연구, 실험 및 전산 수치 해석 데이터 분석 능력을 배양한다.
계측 및 신호처리(Measurement and Signal Processing)(GD1001)
전기적 또는 전자적 원리를 기본으로 하여 다양한 측정기능을 이해하고 계기의 동작원리를 이해하여 측정된 신호를 분석, 처리하는 기법을 배운다.
기계설계공학특론 (Advanced Mechanical Design and System Engineering)(GD1004)
기계설계공학에 관련된이론을 실제 산업현장의 연구개발분야에 적용할 수 있는 시스템 통합 능력과 문제해결 능력을 배양한다.
수치해석특론(Advanced Numerical Analysis)(GD1002)
Vector, Matrix 및 Tensor 수치해석, Vector norm, LU Factorization, Gauss 소거법, Elimination, Iterative 방법 등의 선형연립 방정식의 전산 수치 해법, 연속체 역학을 기반으로 한 전산 고체, 유체 역학에 대한 수치해석 기법에 대하여 학습한다.
영어논문작성법 및 프레젠테이션 (E) (Scientific Writing and Presentation Skills in English)(GD1088)
영어 학위논문 및 외국학술지 게재논문 작성시 필요한 영작문의 기초(문법, 어휘 등)와 논문의 구성(논문의 구조, 표와 그림의 효과적 표현 등)에 대한 이해를 높이고 단계별 쓰기훈련을 통해 실제 수강생 자신의 영어논문을 완성시키는데 도움이 되는 것을 목표로 한다. 아울러 논문 발표를 위한 자료 작성 준비, 발표 및 질의응답 요령에 대하여 훈련을 통해 국제학술대회에서 논문 발표 역량을 향상시키고자 한다.
응용수학특론(Advanced Applied Mathematics)(GD1003)
선형대수, 상미분 방정식, 편미분 방정식, Laplace 변환, 벡터 미적분학, Fourier 해석, 복소 해석학 등에 대한 고급이론을 다루며 연속체 역학관련 응용분야에 대하여 그 예를 다룬다.